《皇朝太医》以明永乐年间为背景，讲述了平一姑（潘洁饰）带着儿子平常（孙耀威饰）与浪子王九（李立群饰）在京城靠行骗医术谋生的故事。王九因低劣医术害死了平常的挚爱，令平常痛不欲生，也由此改变了他的人生轨迹。在经历爱恨交织的波折后，平常意外踏入宫廷医道纷争，凭借自身天赋与不懈努力，医术日益精进。他周旋于宫廷权贵与民间疾苦之间，历经重重考验，最终成长为一代皇朝太医，书写了一段医者仁心的传奇故事。