《卧薪尝胆》是一部以春秋末期吴越争霸为背景的大型历史剧。遥远的先秦时代，礼崩乐坏，世道离乱，周天子的威望有如风中残烛，各路诸侯蠢蠢欲动，伺机问鼎中原，更上演了一连串攻伐兼并的大戏。在我国长江下游流域，比邻而居的吴越两国战火萌发。

年轻而弱小的越国在勾践（陈道明 饰）的率领下爆发逼人气势，从而打败了多年来一直对他们凌辱欺压的吴国的精锐之师，老国王阖闾（杨在葆 饰）更在战争中伤重身亡。然而胜利并未让越国长治久安，吴国新君夫差励精图治，誓报父仇，越国很快陷入亡国危机。勾践被迫屈膝求和，携妻带臣入吴为奴，受尽屈辱。

归国后，勾践卧薪尝胆，励精图治，在文种、范蠡等贤臣辅佐下，十年生聚，十年教训，使越国悄然崛起。最终，越国一举灭吴，夫差自刎，勾践成为春秋时期最后一位霸主。全剧以厚重笔触展现忍辱负重、发愤图强的精神内核，刻画了勾践、夫差、范蠡、伍子胥等众多性格鲜明的人物形象，堪称一部激荡人心的历史史诗。