《二呆流浪记之完全大人手册》是一档由公视推出的港台实境综艺节目，由曾敬骅与朱轩洋首度搭档主持。两人个性看似天差地远，私底下却是感情相当要好的朋友，经常一起相约出游，就连演艺之路也十分相似，都在脱离学生身份后便进入演艺圈闯荡。

节目中，两人踏上流浪旅程，通过真实互动与任务挑战，探索“成为大人”的课题。从生活自理到人际应对，从挫折面对到责任承担，他们以最真实的模样记录成长过程。观众不仅能看见两人之间的默契与笑料，也能感受到他们在旅途中的改变与反思。

节目以实境手法呈现，结合台湾各地风土人情，让观众跟随两位主持人的脚步，一同体验这段关于青春、友情与成长的旅程。究竟什么才是“完全大人”？两人用行动给出属于他们的答案。