《推奴》以朝鲜丙子胡乱后的动荡时代为背景，讲述了两班贵族之子李大吉与自家奴婢金惠媛之间跨越阶级的悲剧爱情。战乱之后，奴隶们纷纷渴望加入崛起的义军，期盼在新王统治下获得平等地位与富足生活。然而，惠媛同母异父的兄长为了带她逃离奴籍，放火烧毁了大吉的家宅，并携惠媛远走他乡。

大吉失去挚爱与家园后，化身追捕逃亡奴隶的“推奴”，誓要找回惠媛。在追寻过程中，他不仅要面对身份制度的桎梏，还要应对义军、官府与各路势力的纷争。惠媛则在逃亡中艰难求生，与兄长及同伴共同对抗命运的压迫。

剧集通过大吉与惠媛的虐恋，深刻展现了朝鲜时代阶级壁垒下的人性挣扎、复仇与救赎。动作场面凌厉，情感刻画细腻，是一部融合历史、爱情与动作元素的经典韩剧。