《女仆的露天咖啡厅》讲述东大应届入学的秀才粕壁隼，收到祖母讣告后回到阔别三年的老家——海边老旧咖啡厅“Familia”。推开门却看到五位不认识的女孩，她们是祖母生前收留的店员，各自拥有不同性格与背景。

隼原本打算卖掉咖啡厅，却被女孩们的热情与祖母的遗愿打动，决定留下来共同经营。故事围绕他与五位少女的同居日常展开，既有轻松搞笑的互动，也有各自追梦的温情时刻。阳光、海浪、咖啡香交织，一段充满青春气息的恋爱喜剧就此上演。