《暗侠》是一部西方剧，讲述腐败警队中的一名正直警察文斯-法拉戴的故事。他发现自己被诬陷犯有一系列谋杀罪，并被推定死亡，被迫躲藏起来，留下妻子达娜和儿子特里普。

文斯-法拉第渴望与家人团聚，渴望与席卷棕榈市的犯罪势力作斗争，于是他变成了“海角”——他儿子最喜欢的漫画超级英雄——并将法律掌握在自己手中。

剧集围绕文斯在暗处追查真相、洗清冤屈的主线展开，同时刻画他与达娜、特里普之间因分离而产生的牵挂与守护。棕榈市警队内部的腐败网络层层揭开，文斯以“海角”的身份游走于法律边缘，在亲情与正义之间艰难抉择。