《史前新纪元》将故事背景设定在公元2149年，那时的地球因过度开发、人口爆炸和严重污染而逐步走向死亡。科学家们虽竭尽全力试图扭转局面，却始终无法挽回生态崩溃的趋势。在绝望之中，一项大胆的理论被提出：既然逆转现状已不可能，不如通过时间旅行回到过去，让现代精英重返远古，重塑人类发展进程，从源头上避免灾难的发生。

于是，一支由科学家、军人和平民组成的团队穿越时空，来到史前时代。他们希望在这里建立新的家园，为人类文明延续火种。然而远古世界远比想象中危险，恐龙等史前生物构成巨大威胁，恶劣的自然环境考验着每个人的生存能力。与此同时，团队内部也因理念分歧和资源分配产生矛盾，外部还有未知势力潜伏。他们必须在危机四伏的远古丛林中求生存、谋发展，在一次次生死考验中寻找人类未来的出路。